来自 机械新闻 2019-12-18 23:39 的文章

高效冲床自动化机械手设备

  付国荣,男,1971年3月出生于湖南岳阳。早年曾于岳阳江南造纸厂半工半读机械专业5年,1995-2002年就任东莞沁峰机器人有限公司工程部工程师。2006-2012年,成功发明I、II代智能摆臂冲压机械手并获发明专利。2013年7月在东莞创办沁峰机器人有限公司。

  在冲压生产中,冲压件的品质与生产效率,除了与产品的设计、模具、以及冲压设备有关外,同时与生产中料件的搬运和送料环节也有很大的关系。传统的人工作业存在着安全隐患高、效率低下、以及人为误差所造成的不良率高等问题。采用冲压机器人等冲压自动化设备代替人工作业能实现快速而准确的自动化定位搬运,不仅大大提高了冲压生产线的生产效率和良品率,减少安全隐患,同时也为后续的生产工艺提供了良好的保障。对于一直采用传统冲压设备的企业来说,引进摆臂冲压机器人实现冲压自动化目标是目前成本投入较低、实用性较高、性价比较好的解决方案。

  付国荣先生不断参与和支持工业机器人在我国的发展,早在2005年台资企业时,就已经掌握了大量的自动化技术。注意到国内缺乏摆臂式冲压机械手,继而萌发了研究一种能把人从繁重、危险的工作中解脱出来的摆臂冲压机械手。依靠对我国工业机器人市场的敏锐洞察和准确判断,付国荣先生凭借其在钣金冲压、模具自动化、机械制造20年的技术总结和管理经验。

  冲压机械手厂家现在以实现电饭煲内胆冲床自动化为介绍。应用冲压机械手实现电饭煲内胆拉伸的首道工序,圆片下料之后进行拉伸,多功能上料冲床机械手,整道工序实现全自动化拉伸生产作业,提供拉伸品质,节省人工成本。冲压机械手应用于电饭煲内胆冲床加工个功能与特点:1)可根据不同产品不同工序,调整吸盘的位置2)冲压机械手用于摆放安装于两台冲床中间,不干涉冲床上下模3)液压自动提升系统采用双工位上料机,方便上料,不需要停线台分别工作以保障效率和节约资源。5)它可实现不间断上料,以1.5mm厚板材为例,自动上料频次可实现1小时次,稳定单片送料,实现双工位送料,不同材质可采用强磁分料或者齿条进行分料,在分料之后,为保证不出现双片情况,沁峰冲压机械手公司还采用双片检测器,可用来实现双张情况,沁峰冲压机器人公司还采用双片检测器,可用来实现双张情况6)冲压机械手送料至抹油区域,实现单面抹油或双面抹油、环形抹油等,抹油完成定位后,再由送料机械手送至模具内进行拉伸。

  从客户的角度(降低成本、减人增效)出发,从2006年起他全身退出职业生涯闭门潜心研发,历时6年心血,成功发明了单臂、双臂摆臂式冲压智能机械手,填补了工业机器人行业内的摆臂冲压机械手空白,生产效率达到国内外行业领先水平(12次/分)。发明专利于2012年12月授权(专利号:ZL2010259992.1),实用新型专利于2011年4月授权(专利号:ZL1.1)。付国荣先生是行业内公认并获得冲床智能机械手发明和实用新型专利。

  主要原因是中小企业难以实现大规模应用,在机器人大军陆续走进生产线的同时,机器人推广应用中的障碍和短板同样值得警惕。如何让工业机器人走进更多中小企业已经成为一个亟待的难题。近几年来愈演愈烈的劳动力缺口和劳动力成本上涨是企业选择“机器换人”的直接原因。从企业未来战略考虑,机器人平均价格的下降,政策的支持也都为企业购买工业机器人提供了积极的理由。因此,如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展,如何做到桁架机器人与数控机床的互为集成应用,已成为当前现代装备制造业产业升级的重要话题。

  机床制造过程中许多岗位主要依赖工人的体力和技能,生产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才,难以保障产品稳定性和一致性,促使机床行业越来越多地采用工业机器人及智能制造技术来改造传统工艺流程。以往,昂贵的进口机器人和生产线主要在汽车等少数行业使用,在机床行业等装备制造业领域应用比例偏低,很大程度上制约着国内机床行业自动化程度的提高。此外,如何提升机床机器人产业的整体质量?总的来说,具有数控系统的基础,控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有相对的优势。日本FUNAC公司的产业推进路线,就是一个成功的典型案例,值得借鉴与参考。

  为促进专利技术成果的转化,尽快造福社会和人类,伴随着《智能制造装备产业“十二五”发展规划》时代号角的吹响,为了摆脱国外昂贵的RV减速机的技术,付国荣先生和他的技术团队,在《冲床智能机械手》核心发明专利的基础上,不断探索与发展,通过在行星减速机上加装齿轮背隙缓冲器,使其定位误差值接近先进水平

  沁峰机器人作为一家自动冲床机械手/冲压机械手专业生产厂家,所研发的冲床机械手历经11年的不断升级改良,获得了国内外授权的18项荣誉。截止目前,沁峰机器人已为全国200多家企业提供了专业的优质设备和冲压自动化解决方案。沁峰自动冲压机械手凭借着优秀的功能配置和产品力,获得了市场的广泛认可和良好口碑。沁峰自动冲床机械手在摆臂式的结构基础上,自主开发了五轴联动的控制算法,实现了机器学的正解、反解运算。在这种控制算法下,可使自动冲压机械手臂末端在运动时,从起点到终点以直线运行,并通过校正轴联动运行,可以灵活控制运动中的工件姿态。此外,两段运动路径,可设定连贯不停顿的圆弧过度。

  并于2013年4月向知识产权局申请了第二项发明专利《一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手》(专利申请号:ZL9.7),为2013年7月Ⅱ代10公斤重大件冲压机械手的成功上市奠定了基础。经过1年多的市场检验,获得了广泛好评,并于2014年9月申请第三项发明专利《一种重大件冲压机械手》(专利申请号:9.2)。