来自 机械设备 2020-01-11 18:59 的文章

机械手自动上下料时如何知道机械手抓是否已经

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  机械手自动上下料,在机械手的气爪上安装2个接近开关,气爪是闭合还是张开都由接近开关检测。接近开关的信号送到控制电路里,只有气爪是闭合了,才进行下一序工作,就可以了。

  在机械手的那个地方安装压力传感器。 这样工作的时候就能将力显示出来,或是设定好力量,夹力不够时,就不进行下面的工作。