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怎样设计助力机械手机械结构和气动部分请指点

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  1.气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、传了,给分吧 fa 传了 找威客 太简单了气动助力机械手要能拿起最多300Kg的物体,有3个平行移动关节。想请教的是:主臂的长度和扭力及气缸如何选用。谢谢!